机器人双工位连续式去毛刺机
产品名称 :
机器人双工位连续式去毛刺机
连续式进料，输送带下料，满足多种工件的兼容性。 两台机器人提高灵活的去毛刺路径， 满足工序较多的小型工件去毛刺。
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机器人数量：两台，单台负载7-12KG，FANUC
适用场合：压铸车间、集中式去毛刺车间
作业形式：机器人抓工件/工具
适用工件：200x200x150mm
适用材质：合金压铸件毛刺，铸铁、钢件机加后毛刺
加工节拍：满足客户产能需求
整机尺寸：4200*1200*2000/4600*1700*2000
工艺组成：换刀主轴、浮动主轴、刀库、多种类工具 、刀具寿命管理、刀具检测、集尘装置
《工具切换》介面点切换工具可手动切换工具，左上换刀位置为XYZ换刀位置，一般X轴设置在0点，Y轴设置在靠外，Z轴根据工具长短设置是否在最高点换刀;
下面换刀X轴左右限位是保证加工中X轴停在区域中可进行换刀，保证因刀长换刀过程撞击到左右内钣金;可根据工件高度.刀具长度考虑换刀时Y轴是否有回零动作；
程序中有换刀指令，也可以通过手动偏转J6轴角度到所用刀具号，选择否，可不实际执行换刀动作就能应用此工具补偿数据。
《多机连线》，用于一款产品，多台机加工，多台机互连，确认产品数量统一。
追寻卓越的梦想
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